Ứng dụng và lựa chọn vít me bi trong robot hàn

Bài viết này trình bày chi tiết vai trò cốt lõi, lựa chọn công nghệ, các thông số chính, lắp đặt và bảo trì, cũng như các sự cố thường gặp của vít me bi trong robot hàn, cung cấp thông tin chính xác phù hợp với nhu cầu cụ thể của điều kiện hàn.

I. Chức năng và ứng dụng cốt lõi

Trong robot hàn, vít bi là bộ truyền động cốt lõi của chuỗi chuyển động tuyến tính, chủ yếu được sử dụng cho:

II. Các điểm lắp đặt và bảo vệ

Tiêu chuẩn lắp đặt: Sử dụng phương pháp lắp đặt cố định hai đầu hoặc cố định một đầu và đỡ một đầu để đảm bảo độ song song giữa vít và thanh dẫn hướng là ≤0,02mm/1000mm; tránh sai lệch có thể khiến vít chịu thêm mômen uốn và làm tăng tốc độ mài mòn.

Ngăn ngừa bắn tóe và làm mát: Lắp đặt tấm chắn xỉ/vỏ bảo vệ (thép không gỉ) để che vít và đai ốc, ngăn tiếp xúc trực tiếp với xỉ hàn; đối với vít gần mỏ hàn, có thể lắp đặt áo làm mát để kiểm soát nhiệt độ vít ≤80℃, ngăn ngừa biến dạng nhiệt ảnh hưởng đến độ chính xác.

Ngăn ngừa nhiễu điện từ: Khi kết nối vít với động cơ servo, hãy sử dụng cáp chống nhiễu để tránh nhiễu điện từ từ dòng điện hàn có thể gây rung lắc hệ thống servo.

III. Tiêu chuẩn bảo trì và chăm sóc

Bôi trơn định kỳ: Kiểm tra mức mỡ hàng ngày trước khi khởi động máy; bổ sung mỡ chịu nhiệt hàng tuần; làm sạch bề mặt trục vít và thay mỡ hàng tháng (trong điều kiện bụi bẩn/bắn tóe, rút ​​ngắn xuống còn hai tuần một lần).

Kiểm tra độ kín: Kiểm tra nắp chắn bụi và vòng gạt bụi hàng tuần xem có hư hỏng không. Nếu có xỉ hàn, hãy làm sạch ngay lập tức để tránh hỏng lớp kín.

Kiểm tra độ chính xác: Kiểm tra độ rơ và độ chính xác định vị của trục vít dẫn hướng hàng tháng. Nếu độ rơ > 0,02mm, hãy điều chỉnh lại tải trước hoặc thay thế trục vít dẫn hướng.

Xử lý sự cố khẩn cấp: Nếu trục vít bị kẹt, hãy dừng máy ngay lập tức, làm sạch xỉ hàn và kiểm tra đai ốc và trục vít xem có bị hư hỏng không. Nghiêm cấm tuyệt đối việc vận hành cưỡng bức.