Ứng dụng và lựa chọn vít me bi trong robot hàn
Jan 13, 2026
Bài viết này trình bày chi tiết vai trò cốt lõi, lựa chọn công nghệ, các thông số chính, lắp đặt và bảo trì, cũng như các sự cố thường gặp của vít me bi trong robot hàn, cung cấp thông tin chính xác phù hợp với nhu cầu cụ thể của điều kiện hàn. I. Chức năng và ứng dụng cốt lõiTrong robot hàn, vít bi là bộ truyền động cốt lõi của chuỗi chuyển động tuyến tính, chủ yếu được sử dụng cho:Thông sốCác giá trị khuyến nghị cho robot hànHướng dẫn lựa chọnMức độ chính xácC3-C5Độ lặp lại quyết định trực tiếp độ lệch mối hàn; vít me dẫn hướng mài cấp C3 có thể đạt độ chính xác định vị ±0,01mm; vít me dẫn hướng cấp C5 có sẵn cho các ứng dụng hàn điểm tải nặng.Mức tải trướcTải trước trung gian (P2-P3)Loại bỏ hiện tượng rơ, cải thiện độ cứng vững và giảm thiểu sai số định vị do rung động khi hàn; tránh tình trạng tải trước quá mức dẫn đến tăng nhiệt độ và giảm tuổi thọ.Chì và đường kínhĐầu dẫn nhỏ (5-10mm) được sử dụng để tinh chỉnh chính xác cao; đầu dẫn lớn (16-25mm) được sử dụng để dịch chuyển tốc độ cao.Đường kính đầu nối càng nhỏ, độ chính xác định vị càng cao; đường kính tổng thể càng lớn, khả năng chịu tải và chống va đập càng mạnh. II. Các điểm lắp đặt và bảo vệTiêu chuẩn lắp đặt: Sử dụng phương pháp lắp đặt cố định hai đầu hoặc cố định một đầu và đỡ một đầu để đảm bảo độ song song giữa vít và thanh dẫn hướng là ≤0,02mm/1000mm; tránh sai lệch có thể khiến vít chịu thêm mômen uốn và làm tăng tốc độ mài mòn.Ngăn ngừa bắn tóe và làm mát: Lắp đặt tấm chắn xỉ/vỏ bảo vệ (thép không gỉ) để che vít và đai ốc, ngăn tiếp xúc trực tiếp với xỉ hàn; đối với vít gần mỏ hàn, có thể lắp đặt áo làm mát để kiểm soát nhiệt độ vít ≤80℃, ngăn ngừa biến dạng nhiệt ảnh hưởng đến độ chính xác.Ngăn ngừa nhiễu điện từ: Khi kết nối vít với động cơ servo, hãy sử dụng cáp chống nhiễu để tránh nhiễu điện từ từ dòng điện hàn có thể gây rung lắc hệ thống servo. III. Tiêu chuẩn bảo trì và chăm sócBôi trơn định kỳ: Kiểm tra mức mỡ hàng ngày trước khi khởi động máy; bổ sung mỡ chịu nhiệt hàng tuần; làm sạch bề mặt trục vít và thay mỡ hàng tháng (trong điều kiện bụi bẩn/bắn tóe, rút ngắn xuống còn hai tuần một lần).Kiểm tra độ kín: Kiểm tra nắp chắn bụi và vòng gạt bụi hàng tuần xem có hư hỏng không. Nếu có xỉ hàn, hãy làm sạch ngay lập tức để tránh hỏng lớp kín.Kiểm tra độ chính xác: Kiểm tra độ rơ và độ chính xác định vị của trục vít dẫn hướng hàng tháng. Nếu độ rơ > 0,02mm, hãy điều chỉnh lại tải trước hoặc thay thế trục vít dẫn hướng.Xử lý sự cố khẩn cấp: Nếu trục vít bị kẹt, hãy dừng máy ngay lập tức, làm sạch xỉ hàn và kiểm tra đai ốc và trục vít xem có bị hư hỏng không. Nghiêm cấm tuyệt đối việc vận hành cưỡng bức.
ĐỌC THÊM