Vít spline trong robot bốn trục SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc) là bộ phận truyền động quan trọng, chủ yếu được sử dụng để đạt được chuyển động tuyến tính và chuyển động quay (trục θ, thường là trục thứ tư) có độ chính xác cao của robot theo phương thẳng đứng (trục Z). Sau đây là công dụng và mô tả chi tiết của nó: 1. Công dụng chính Chuyển động nâng trục Z: Vít spline chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính chính xác, điều khiển bộ phận cuối của cánh tay robot (như kẹp, cốc hút, v.v.) di chuyển lên xuống theo phương thẳng đứng. Truyền chuyển động quay: Cấu trúc spline truyền mô-men xoắn cùng lúc để đạt được chuyển động quay của trục thứ tư (chẳng hạn như chuyển động quay của dụng cụ cuối), đáp ứng nhu cầu lắp ráp, siết chặt vít và các hoạt động khác. Độ chính xác và độ cứng cao: Phù hợp với các tình huống yêu cầu độ chính xác định vị có thể lặp lại (chẳng hạn như ±0,01mm) và khả năng chống lại lực bên (chẳng hạn như lắp ráp và xử lý chính xác). Chuyển động đồng bộ: Khi chuyển động nâng và quay của trục Z hoạt động cùng nhau (chẳng hạn như lắp các bộ phận), vít khía có thể đảm bảo đồng bộ hóa hai chuyển động. 2. Mô tả cấu trúc Phần Spline:Thanh răng cưa ngoài phối hợp với ống bọc thanh răng cưa trong để truyền mô men quay (trục θ), đồng thời cho phép trục trượt lên xuống trong ống bọc thanh răng cưa (trục Z), thực hiện sự kết hợp giữa chuyển động quay và chuyển động thẳng. Phần vít:Trục vít bi chính xác chuyển đổi chuyển động quay của động cơ servo thành chuyển động tuyến tính, cung cấp khả năng nâng có độ chính xác cao, ma sát thấp. Thiết kế tích hợp: Rãnh và vít thường được tích hợp trên cùng một trục, tiết kiệm không gian và đơn giản hóa xích truyền động. 3. Các tính năng cốt lõi Khả năng chịu tải cao: Cấu trúc spline phân tán mô-men xoắn và lực hướng tâm, phù hợp với tải trọng dạng dầm (chẳng hạn như cánh tay robot mở rộng theo chiều ngang). Độ rơ thấp: Vít bi và rãnh được tải trước kết hợp với nhau để giảm khe hở chuyển động và cải thiện khả năng lặp lại. Tính nhỏ gọn: Thiết kế tích hợp giúp giảm các thành phần truyền động bên ngoài và thích ứng với không gian khớp nối hẹp của robot SCARA. Độ bền: Sử dụng thép cứng hoặc công nghệ phủ, có khả năng chống mài mòn và có tuổi thọ cao (trên 20.000 giờ). 4. Các tình huống ứng dụng điển hình Lắp ráp điện tử: Cắm bảng mạch PCB, xử lý chip (yêu cầu nâng chính xác theo trục Z + căn chỉnh xoay). Dây chuyền sản xuất tự động: vặn vít, dán keo (động tác quay và ép). Thiết bị y tế: đóng gói thuốc thử, vận hành ống nghiệm (không bụi, yêu cầu rung động thấp). 5. So sánh với các phương pháp truyền dẫn khácĐặc trưngVít SplineDây đai thời gian + thanh dẫn hướngĐộng cơ tuyến tínhSự chính xácCao (cấp μm)Trung bình (bị ảnh hưởng bởi độ đàn hồi của dây đai)Rất caoKhả năng chịu tảiCao (phù hợp với tải trọng nặng)Trung bình-thấpTrung bìnhTrị giáTrung bìnhThấpCaoĐộ phức tạp của việc bảo trìBôi trơn thường xuyênThay thế dây đaiHầu như không cần bảo trì 6. Những cân nhắc khi lựa chọn Mức độ chính xác: Chọn vít C3/C5 theo nhiệm vụ. Thiết kế chống bụi: Ống bọc rãnh kín ngăn bụi xâm nhập (như tiêu chuẩn bảo vệ IP54). Phương pháp bôi trơn: Bôi trơn tự động hoặc thiết kế bôi mỡ không cần bảo dưỡng. Nhờ chức năng tổng hợp của vít spline, robot SCARA có thể hoàn thành hiệu quả các chuyển động phức tạp với mức độ tự do hạn chế, trở thành sự lựa chọn chính thống trong 3C, điện tử ô tô và các lĩnh vực khác.