A Vít bóng là một yếu tố cơ học thường được sử dụng để truyền chuyển động và lực. Nó bao gồm một trục có ren và một đai ốc, và các quả bóng được sử dụng để truyền lực và chuyển động qua các luồng giữa trục ren và hạt. Các quả bóng đóng vai trò của lực truyền, giảm ma sát và chuyển động bên, và cải thiện hiệu quả và độ chính xác của truyền. Các tiêu chí nhận dạng của ốc vít bóng có thể được mô tả bằng các khía cạnh sau. Đầu tiên là sân, cho thấy khoảng cách vít bóng di chuyển về phía trước cho mỗi vòng quay. Cấu tạo xác định tốc độ và độ nhạy của vít bóng, thường được biểu thị bằng milimet/quay hoặc inch/rẽ.Thứ hai là khả năng tải. Khả năng tải của một vít bóng mô tả tải tối đa có thể chịu được, thường là ở Newtons (N) hoặc pounds-force (LBF). Khả năng tải ảnh hưởng trực tiếp đến phạm vi sử dụng và áp dụng vít bóng. Các môi trường làm việc và yêu cầu khác nhau đòi hỏi phải lựa chọn công suất tải thích hợp. Thứ ba là mức độ chính xác. Mức độ chính xác đề cập đến độ chính xác của chuyển động và truyền của vít bóng. Thường được sử dụng Mức độ chính xác bao gồm C0, C3, C5, v.v ... Lớp chính xác xác định độ chính xác định vị và độ lặp lại của vít bóng, điều này rất quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu kiểm soát vị trí có độ chính xác cao. Ngoài ra, đường kính, chiều dài, vật liệu, vv của vít bóng cũng là nội dung quan trọng trong mô tả nhận dạng. Đường kính và chiều dài ảnh hưởng đến kích thước tổng thể và phương pháp lắp đặt của vít bóng, trong khi vật liệu xác định độ bền và độ bền của vít bóng. Nanjing Shuntai Precision Ball Vít Cặp được chuẩn hóa thành 8 loại đai ốc như trong hình. Ngoài ra, để đáp ứng các yêu cầu của khách hàng, chúng ta có thể tạo ra các loại hạt không được chuẩn hóa với các hình dạng đặc biệt (như hình vuông, giao điểm trục, v.v.), các tính chất đặc biệt (như kháng nhiệt độ cao, kháng ăn mòn, v.v.) và các định dạng độc đáo (chẳng hạn như mở rộng, tải nặng). Nếu bạn có bất kỳ nhu cầu, xin vui lòng tham khảo.

Vít spline trong robot bốn trục SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc) là bộ phận truyền động quan trọng, chủ yếu được sử dụng để đạt được chuyển động tuyến tính và chuyển động quay (trục θ, thường là trục thứ tư) có độ chính xác cao của robot theo phương thẳng đứng (trục Z). Sau đây là công dụng và mô tả chi tiết của nó: 1. Công dụng chính Chuyển động nâng trục Z: Vít spline chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính chính xác, điều khiển bộ phận cuối của cánh tay robot (như kẹp, cốc hút, v.v.) di chuyển lên xuống theo phương thẳng đứng. Truyền chuyển động quay: Cấu trúc spline truyền mô-men xoắn cùng lúc để đạt được chuyển động quay của trục thứ tư (chẳng hạn như chuyển động quay của dụng cụ cuối), đáp ứng nhu cầu lắp ráp, siết chặt vít và các hoạt động khác. Độ chính xác và độ cứng cao: Phù hợp với các tình huống yêu cầu độ chính xác định vị có thể lặp lại (chẳng hạn như ±0,01mm) và khả năng chống lại lực bên (chẳng hạn như lắp ráp và xử lý chính xác). Chuyển động đồng bộ: Khi chuyển động nâng và quay của trục Z hoạt động cùng nhau (chẳng hạn như lắp các bộ phận), vít khía có thể đảm bảo đồng bộ hóa hai chuyển động. 2. Mô tả cấu trúc Phần Spline:Thanh răng cưa ngoài phối hợp với ống bọc thanh răng cưa trong để truyền mô men quay (trục θ), đồng thời cho phép trục trượt lên xuống trong ống bọc thanh răng cưa (trục Z), thực hiện sự kết hợp giữa chuyển động quay và chuyển động thẳng. Phần vít:Trục vít bi chính xác chuyển đổi chuyển động quay của động cơ servo thành chuyển động tuyến tính, cung cấp khả năng nâng có độ chính xác cao, ma sát thấp. Thiết kế tích hợp: Rãnh và vít thường được tích hợp trên cùng một trục, tiết kiệm không gian và đơn giản hóa xích truyền động. 3. Các tính năng cốt lõi Khả năng chịu tải cao: Cấu trúc spline phân tán mô-men xoắn và lực hướng tâm, phù hợp với tải trọng dạng dầm (chẳng hạn như cánh tay robot mở rộng theo chiều ngang). Độ rơ thấp: Vít bi và rãnh được tải trước kết hợp với nhau để giảm khe hở chuyển động và cải thiện khả năng lặp lại. Tính nhỏ gọn: Thiết kế tích hợp giúp giảm các thành phần truyền động bên ngoài và thích ứng với không gian khớp nối hẹp của robot SCARA. Độ bền: Sử dụng thép cứng hoặc công nghệ phủ, có khả năng chống mài mòn và có tuổi thọ cao (trên 20.000 giờ). 4. Các tình huống ứng dụng điển hình Lắp ráp điện tử: Cắm bảng mạch PCB, xử lý chip (yêu cầu nâng chính xác theo trục Z + căn chỉnh xoay). Dây chuyền sản xuất tự động: vặn vít, dán keo (động tác quay và ép). Thiết bị y tế: đóng gói thuốc thử, vận hành ống nghiệm (không bụi, yêu cầu rung động thấp). 5. So sánh với các phương pháp truyền dẫn khácĐặc trưngVít SplineDây đai thời gian + thanh dẫn hướngĐộng cơ tuyến tínhSự chính xácCao (cấp μm)Trung bình (bị ảnh hưởng bởi độ đàn hồi của dây đai)Rất caoKhả năng chịu tảiCao (phù hợp với tải trọng nặng)Trung bình-thấpTrung bìnhTrị giáTrung bìnhThấpCaoĐộ phức tạp của việc bảo trìBôi trơn thường xuyênThay thế dây đaiHầu như không cần bảo trì 6. Những cân nhắc khi lựa chọn Mức độ chính xác: Chọn vít C3/C5 theo nhiệm vụ. Thiết kế chống bụi: Ống bọc rãnh kín ngăn bụi xâm nhập (như tiêu chuẩn bảo vệ IP54). Phương pháp bôi trơn: Bôi trơn tự động hoặc thiết kế bôi mỡ không cần bảo dưỡng. Nhờ chức năng tổng hợp của vít spline, robot SCARA có thể hoàn thành hiệu quả các chuyển động phức tạp với mức độ tự do hạn chế, trở thành sự lựa chọn chính thống trong 3C, điện tử ô tô và các lĩnh vực khác.

Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp hiện đại và máy móc chính xác, robot cánh tay đã trở thành một thiết bị không thể thiếu và quan trọng. Trong hệ thống cơ khí chính xác cao này, vít me bi, là thành phần truyền động chính, đóng vai trò quan trọng. Bài viết này sẽ đi sâu tìm hiểu ứng dụng của vít me bi trong robot cánh tay và các đặc điểm kỹ thuật của chúng. Vít bi là một bộ phận cơ khí chính xác, chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động thẳng. Chúng được cấu tạo từ vít, đai ốc, bi và hệ thống hồi vị. So với vít trượt truyền thống, đặc điểm nổi bật nhất của chúng là giảm ma sát thông qua tiếp xúc lăn của bi, nhờ đó đạt được hiệu suất cao (thường lên đến 90% hoặc hơn) và truyền chuyển động có độ chính xác cao. Ưu điểm ứng dụng của vít me bi trong robot cánh tay như sau:Định vị chính xác cao: Robot cánh tay công nghiệp hiện đại thường cần đạt độ chính xác định vị ở mức micron. Độ rơ nhỏ và độ dẫn hướng chính xác của vít me bi khiến chúng trở thành lựa chọn lý tưởng. Khả năng chịu tải cao: Diện tích tiếp xúc lớn của các viên bi giúp phân tán ứng suất, cho phép robot cánh tay xử lý các phôi nặng hơn mà không ảnh hưởng đến độ chính xác. Tuổi thọ cao và ít bảo trì: Ma sát lăn làm giảm đáng kể sự mài mòn, kéo dài tuổi thọ và giảm tần suất bảo trì. Phản ứng tốc độ cao: Đặc tính ma sát thấp cho phép tăng tốc nhanh hơn và cải thiện hiệu quả của robot cánh tay. Mặc dù có những ưu điểm rõ ràng, vít me bi vẫn gặp một số thách thức trong ứng dụng robot cánh tay: Các vấn đề về biến dạng nhiệt: Nhiệt sinh ra từ chuyển động tốc độ cao có thể làm giảm độ chính xác. Các giải pháp hiện đại bao gồm sử dụng hệ thống làm mát và vật liệu giãn nở nhiệt thấp. Nhu cầu thu nhỏ: Với sự phát triển của robot cộng tác, nhu cầu về vít bi nhỏ gọn ngày càng tăng, điều này đã thúc đẩy sự phát triển của công nghệ vít bi thu nhỏ. Tích hợp thông minh: Thế hệ vít me bi mới đã bắt đầu tích hợp các cảm biến để theo dõi tải trọng, nhiệt độ và trạng thái mài mòn theo thời gian thực nhằm đạt được mục tiêu bảo trì dự đoán. Với sự tiến bộ của Công nghiệp 4.0 và sản xuất thông minh, robot cánh tay đã đưa ra những yêu cầu cao hơn đối với vít me bi: Độ chính xác cao hơn: Nhu cầu về độ chính xác định vị ở cấp độ nanomet đang thúc đẩy sự phát triển của vít me bi siêu chính xác. Trí thông minh: "Vít thông minh" có cảm biến tích hợp sẽ trở thành tiêu chuẩn. Ứng dụng vật liệu mới: Việc ứng dụng bi gốm và vật liệu composite sẽ cải thiện hiệu suất hơn nữa. Sản xuất xanh: quy trình sản xuất thân thiện với môi trường hơn và thiết kế có thể tái chế được coi trọng. Là "cơ bắp chính xác" của robot cánh tay, sự tiến bộ công nghệ của trục vít me bi quyết định trực tiếp đến hiệu suất tối đa của robot. Với sự phát triển của khoa học vật liệu, quy trình sản xuất và công nghệ điều khiển thông minh, trục vít me bi sẽ tiếp tục thúc đẩy robot cánh tay hướng đến độ chính xác cao hơn, hiệu quả cao hơn và thông minh hơn, cung cấp các giải pháp tự động hóa mạnh mẽ hơn cho sản xuất hiện đại. Nếu bạn quan tâm, vui lòng liên hệ với chúng tôi, chúng tôi có đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp và chuẩn mực nhất.